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搭采埃孚8核CPU 体验“力帆”无人泊车

2018-01-08
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  [ 技术]  在过去30年,全球范围内汽车领域革命性的发展几乎都是电子技术推动的,无论是动力系统、底盘控制,还是空调、车灯这些功能,在它们背后都有一块“电脑”或者电子模块,而处理器的计算能力就直接决定了它们的性能。电子化正在“吞噬”原本属于机械工程领域的汽车行业,主机厂和供应商在大趋势下谋划着转型,而IT公司顺势用触角紧紧缠住了汽车行业。百度和采埃孚都是各自领域的巨头,在2018年的第一个周末,俩家拿出了一个即将推给用户的无人泊车技术,你没看错,眼前这辆力帆就能做到。

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  这辆出自重庆工厂的力帆330EV不远万里通过海运来到美国硅谷,为的就是能够到这里的百度研究院学一项自动驾驶的功夫,准确的说是无人泊车,这辆车要做到自己能在停车场找到空位并停进去!技术理念上,这似乎远不及那些能够在路上实现无人驾驶的测试车耀眼,但由于诸多因素的限制,几乎所有关于无人驾驶的尝试都无法应用于日常真实的驾驶工况,所以,你现在能够用到的包括特斯拉在内的车型都属于自动驾驶辅助范畴,它还是需要驾驶员来监控车辆以及道路状况。

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  首先,在分析技术之前,我们可以通过视频,来看一下这台车的实际表现:


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这辆力帆为什么要掌握无人泊车的技能?

  事实上,这辆力帆330EV属于盼达用车,这是国内一家做分时租赁的公司,目前在7个城市可以用到盼达用车的分时租赁服务。看上去这家公司与那些以风投为资本背景的初创公司没什么差别,但其实在它的背后则是一家传统车企——力帆,所以,用力帆的车来组建分时租赁业务就不奇怪了,而之所以用力帆330EV这款车,主要是从分时租赁的运营成本考虑,同样行驶里程,电显然要更便宜些,当然,这里姑且先不考虑充电效率的问题。

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  无人泊车的功能主要解决的是用户在完成用车后的情景。在分时租赁的实际使用过程中,停车对于大多数人来说都是件麻烦事,能不能让用户在抵达目的地后就把车停在停车场门口呢?

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实现这个功能车辆需要几个技术条件?

1、   知道我在哪?
2、   知道我要去哪?
3、   知道路上有什么?
4、   知道哪有停车位?
5、   停进去

  我们先来说第一个问题——知道我在哪。这通过高清地图和GPS定位就可以,百度自己有高清地图的测绘资质和能力(国内另一个地图供应商高德也在积极的推动高清地图的数据积累),只要分时租赁所投放城市完成了高清地图扫描即可。

  去哪的问题主要是基于地图中停车场道路的路径规划来解决,这有点像导航从A点到B点的逻辑,车辆只要沿着道路线走就行。

  在寻找停车位的路上以及泊车的过程中,难免会遇到一些车辆或行人,如何能防止碰撞?这在我们此前做的一系列主动安全测试中就能得到充分体现,摄像头和毫米波雷达是主流的传感器类型,在无人泊车的应用场景下,由于车速不会超过5km/h,道路场景也相对简单,所以,有一个用于图像分析的摄像头就够用了。

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  找停车位和自动泊车的功能就很简单了,它与现在得到普及的自动泊车系统所需要的硬件相同,只要多装几个“倒车雷达”能充分判断车距就行了,通过距离的判断识别出停车位,同时,根据车位的间隔距离,电动转向助力可以进行方向调整。最重要的是电动车的挡位都是电动的,所以前进和后退也可以由电脑完成。如果是机械挡杆的车,原则上还要加一套电控机构,否则从硬件结构上来说是不具备实现无人泊车技术条件的。

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  以上提到的仅仅是实现无人泊车的条件,如何把它们有效的连接起来是个关键,无论是摄像头还是转向系统又或者是制动系统,各个系统需要有一个大脑进行管理,采埃孚最新的处理器ProAI提供了这样的支持。

出自采埃孚的8核电脑

  简单来说,采埃孚ProAI是一个8核CPU的电脑,由超过70亿个半导体组成,我们在此前的文章说过,现在德国的半导体制造技术可以将其直径控制在10纳米,这比HIV病毒还要小十倍。它每秒可以计算30万次,尽管这远不及现有的超级计算水平,但考虑到期车载的应用条件,仅30瓦的功耗平衡了计算能力与体积直接的关系。

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  在我看来,此次采埃孚与百度、盼达用车联合发布的无人泊车技术并不能代表ProAI处理器的能力,至于发挥出了多少功能,工程师暂时没有给出答案,至少在整个系统架构中,加装6个毫米波雷达、双目或三目摄像头、高清地图的GPS信号,外加一组激光雷达,这些传感器平均每40毫秒更新一次,要知道我们眨一次眼睛的时间是200毫秒左右,也就是说,一次眨眼睛,传感器已经对周围环境扫描了5次,所以,要实现真正意义上的自动驾驶,哪怕是Level 4级别的程度,也是建立在庞大的数据交互和处理运算之上的。而ProAI正是一个可以承载这一切的开放架构,这样的开发理念和性能也与百度Apollo不谋而合,也正因如此,双方在能以如此之快的速度拿出开发成果(2017年秋天双方签署战略协议,4个月后就拿出了无人代客泊车的成果)。

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编辑总结:

  借助分时租赁的实际使用场景需求,推动了无人泊车技术在实际用车中的应用,对于盼达用车来说,这一技术的投入会提升用户用车的体验,另一方面,大量的实际应用也是收集反馈的过程,毕竟无人泊车技术对任何一个汽车用户都有着直接的意义,主机厂自然也希望能够向旗下车型去普及。只不过,现阶段,大家的态度还都很保守。现在各家公司都在以开放的平台来获取发展的契机,百度Apollo无疑是一个很好的平台,但庞大的算法更是需要强大的硬件作为后盾,而像采埃孚这种在机械、汽车行业里有近百年历史的公司,他们更擅长用硬件来解决问题,与此同时,让自己的技术架构对各种硬件更包容且更具兼容性,换句话说,无论你是采用图像处理的技术方案,还是激光雷达的技术方案,又或者是综合型的传感体系,通过一个ProAI控制单元都能将繁杂的系统进行归一处理,而这正是传统汽车供应商的价值所在。(图/文 汽车之家 李博旭)

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