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浪漫的法兰西人如何在中国修炼ADAS

2017-07-31
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疲劳提醒/ACC主动巡航/车道保持

  [ 安全技术]  在我眼中,法兰西人除了众所周知的浪漫之外,还常常具有一些普通人在一开始无法理解的逻辑,而作为一名技术频道的编辑,如今让我跟随法国人在中国的土地上进行ADAS系统的相关测试,在接到这个任务的时候说实话我有点担心,怕与法国人之间的配合会出现差错,毕竟他们的逻辑思路比较特别,而当我经历了长达十二个多小时的飞行加转机时间来到青海省海西地区时,较低的氧含量更是直接让我进入了懵圈的状态。

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  走出格尔木的小型机场,海西地区晚上八点的太阳照射在身上令人昏昏欲睡,不过来自神龙汽车的法国专家欧佳思(音译)用一句话就把我带回了现实:“这一路路况不错,还是你来开车吧。”拿到他丢过来的这把东风标致5008GT版的车钥匙,我也只能无奈的坐进了驾驶席,这法国人还真不把我当外人。

东风标致 标致5008 2017款 380THP 7座豪华GT版

■ ADAS都有哪些传感器

  说到ADAS系统,很多人都知道翻译成中文叫做高级驾驶辅助系统,包括主动紧急制动、主动巡航、车道保持、自动远近光切换等一系列可以帮助驾驶员在开车或停车的过程中节省精力的功能,让开车变成一件更简单的事情,可是这样的目的是通过怎样的传感器达到的呢?

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  虽然有些品牌使用双目摄像头代替5008上安装的这种单目摄像头以期获得更好的成像效果,例如宝马;或者直接使用双目摄像头进行距离的计算,从而省去的毫米波雷达的使用,例如斯巴鲁。但总的来说现有量产的ADAS都大同小异:摄像头提取车辆前方道路的图像数据,辅助以雷达进行更精准的距离判断。

■ 你的车怎么知道你“累”了?

  5008具有车道保持功能,这着实是高速公路行驶的好帮手。所以在开启了这两个功能后,我就慢慢的开始和欧佳思聊天,并没有太过专注的开车。不过在具体的使用过程中,却遇到了问题。

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  在PSA的第一代疲劳提醒功能里,系统对是否疲劳的依据为“以高于65km/h 的车速行驶2小时”,满足这两个条件便会判定为疲劳,而不是针对驾驶员的任何动作或状态。

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  在目前装备的第二代疲劳提醒功能中,判断依据变得更加量化且精准:通过一套分数加减的逻辑对车辆的行驶轨迹进行打分,每发生一次普通的车道偏离和恢复就扣一分,而发生较为激烈的修正则扣除两分。

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  只有减分没有加分显然也不合理,对此系统在车辆每正常行驶一分钟就会增加一分,有了这样的计算逻辑,再通过设定最高分值与不及格的临界分数,就能够比第一代疲劳提醒系统更加量化的判断驾驶员是否真的需要休息。

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  当然,目前这套系统的解决方案仍然是通过车辆轨迹来推断驾驶员的身体状况,犹如“隔靴搔痒”一般并不是最终的解决方案,在未来PSA还计划使用摄像头对驾驶员的眼部进行监控,以期通过这种方式达到对驾驶员疲劳程度更好更直接的判断。

■ ACC主动巡航中法两国有区别么?

  除此之外,在中国销售的PSA车型的ACC主动巡航功能也与欧洲存在着不同的调校,首先是最高车速,相比于欧洲一些动辄无限速的高速公路,中国的高速公路常见的最高车速均为120km/h。

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  “调整限速只需要更改程序中的最高速度这一数字,这并没有什么难度啊!”也许是看出了我对此的不顾一屑,欧佳思让我别着急。“不不不,我们对整个程序进行了很大的改动,除了最高速度的限制之外,在ACC的程序上我们也进行了重新设定。经过研究发现,相对于欧洲的消费者对运动性能的追求,中国消费者的驾驶习惯与日本东南亚趋同,驾车更偏向于舒适,所以在ACC的加速度设定上我们选择了让驾乘人员体验更好的舒适性方案,你可以自己感受下,是不是加速度曲线比较平缓?”

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  看我不经意的点点头,欧佳思做了一个无奈的摊手动作“我个人并不喜欢这种风格,但为了迎合中国消费者的喜好,我们对此也做出了调整,难道运动一点不好么?”

■ 车道偏离提醒/保持如何认清车道?

  车道保持功能也是以位于车辆前风挡后方的摄像头监测道路上的车道线为基础判断车辆是否在车道内,再通过电动助力转向或ESP功能完成轻微的转向纠正,从而使车辆保持在车道内,不过PSA的这套系统刚刚进入中国时也产生了一些水土不服。

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  除此之外,绿化带有很多种外形,在路口断开的位置有些时候也并没有继续划线,这种情况下摄像头捕捉不到车道线,便无法对车道进行判定,因此车道偏离提醒和车道保持功能便都会丧失。

  针对这一情况,PSA在摄像头所获取的道路线的基础上,通过虚拟延长车道线的设置,使车辆能够在车道线消失后,保持在原有车道的延长线上继续约10秒的车道偏离提醒和车道保持功能。这样一来,不论是在绿化带之间的中断区域还是在公共道路的交叉路口,车辆都能最大可能的保持辅助功能的完善。

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  一开始,工程师通过在摄像头三角区域贴防晒膜试图解决这一问题,不过这个方案在夜晚会限制摄像头的成像效果,导致其他功能的可靠性降低。发现这个方法无法解决后,工程师又通过调整摄像头安装的角度与摄像头周围遮光板的形状,最终才将这一问题解决。



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